产品简介

定义

FindTrace是千寻位置推出的一款高精度（GNSS+INS）后处理位置解算服务，基于国家北斗地基增强系统“全国一张网”、全球精密星历数据和自研算法，FindTrace为高精度地图采集、测量测绘、农业植保、飞行巡检等行业提供后处理的高精度的轨迹、姿态数据。

产品优势

❈ 高精度:通过智能组网、长基线 RTK、卫星与惯导融合、反向平滑等算 法，全面提升数据解算精度与可靠性。

❈ 降本增效:以随需即用的方式提供公共服务，高并发解算服务，无需自建基准站和购买商用解算软件，大幅降低使用成本。

❈ 全覆盖:基于千寻全国范围内高密度地基增强网络以及全球自建基准 站，保障高覆盖、全天候的服务。

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服务类型

❈ 卫星后处理解算(GPPK:GNSS Post-Processed Kinematic)

用户只需提供卫星信号接收设备的 GNSS 原始观测数据，FindTrace即可生成与之匹配的虚拟基站数据、进行轨迹解算，并输出高精度轨迹数据。 该服务类型适用于卫星信号接收环境良好的使用场景，如开阔环境下飞行的无人机。

❈ 卫星惯导后处理解算(GIPPK:GNSS INS Post-Processed Kinematic)

基于用户所提供的卫星信号接收设备的 GNSS 原始观测数据和惯导传感器数据，FindTrace可生成与之匹配的虚拟基站数据、进行卫星惯导融合定位解算，输出高精度轨迹数据、姿态数据。该服务类型适用于卫星信号接收环境不佳、需要惯导进行辅助定位的使用场景，如城市环境中由于大楼和高架导致卫星信号短时遮挡的采集车。