千耘QYX农机导航快速使用指南

首次开机

首次开机，请在显屏安卓系统下，将显屏wifi连接至一体机热点（一体机热点名称通常为：QY******** ；此步骤如需帮助，请您咨询经销商技术支持）。

注册登录

未登录千寻账号状态下，会进入快速注册登录页面；

1) 已有千寻账号的用户输入千寻账号（手机号）及密码登录

2) 未注册千寻账号的用户，通过“快速注册”流程完成注册，并登录千寻账号

使用者须知

请阅读使用者须知，并确认同意后，才能进入主界面，使用本系统。使用者须知内容详见显屏软件显示。

注：①本系统电缆各接头均不支持热插拔。

②安装后驾驶室内电缆请整理在适当位置，避免因驾驶操作或踩踏等拉动电缆，造成连接处受力损坏。

主界面说明

主界面中包含以下状态信息及操作按钮：

高精度服务：用户可通过此按键自主选择千寻高精度服务，可选范围“星基”、“地基”、“星地一体”。此功能会对应扣减用户已购买服务的有效

1) 期或时长，如有疑问，请用户使用前与经销商确认扣减规则。

2) 高精度定位：显示高精度服务类型，及服务状态。

3) 卫星定位 ：显示当前可用卫星数量，及当前可用卫星数量。

4) 网络：显示当前网络运营商名称、信号强度。

5) 偏移量：车辆当前位置与当行线距离。

6) 偏移方向：当前车辆在当行线左侧/右侧，则对应方向指示箭头亮起。

7) IMU：显示当前航向初始化状态。通常情况下，设备开机/重启后，IMU需完成初始化。

8) 基准线：显示基准线类型（如果是AB线，则下方显示A、B点之间距离）；点击此按钮进入作业数据页面，可进行基准线管理。

9) 幅宽：车辆作业幅宽，等于农具宽度。

10) 作业面积：应用当前基准线时，自动驾驶状态下累计农具覆盖面积；改数值可通过作业数据页面清零重置。

11) 航向角：车辆纵轴（车辆前进方向）与地球北极之间的夹角。

12) 车速：车辆即时行驶速度，单位km/h。

13) 故障告警：当故障告警发生时此图标变红色提示用户，点击此图标可查看详情。

14) 亮度：点击此图标可切换显屏亮度：高、中、低三档切换，默认最高亮度。

15) 设备：点击此图标进入设备信息页面，查看设备基本信息。

16) 新建基准线：用户需要新建基准线时，点击此图标，根据流程引导创建。

17) 基准线名称：当前使用的基准线名称。

18) 修改B点：AB线导航模式下，用户可通过此按键快捷变更B点。

19) 基准线平移：将当前基准线按照用户需要移动，可移动到当前一体机位置，也可以根据需要移动一定距离（移动步长可手动输入）。

20) 参数控制：用于便捷调整车辆前进、倒车控制参数，点击“修改”进入设置。设置中可通过滑块左右滑动大范围调整，也可通过加减号微调，同时支持手动输入。

21) 更多：点击此图标，可展开一下功能入口：农具参数、设置、帮助、一键自检、设备诊断。

22) 农具参数：显示农具宽度及农具偏移，数值可通过“修改”键进行手动修改，也可以通过“校准”键进入校准流程。

23) 设置：本设备设置内容总入口，点击此按键后选择需要的设置项。注：为优化用户体验，本设备对用户常用部分功能已设计快捷设置，此“设置”按键并非所有设置项唯一入口。

24) 帮助：用户使用中遇到问题时点击此图标寻求帮助，其中内容包括：检查更新、使用手册下载、远程协助、客服电话。

25) 一键自检：用于快捷检验设备连接及工作状态。

26) 设备诊断：用于检查设备故障信息、上传排障时必需的设备工作记录。

27) 开启/停止自动驾驶：启动/停止自动驾驶开关。停止自动驾驶功能，也可以通过手动干预方向盘转动实现。

使用准备

服务激活

若需使用星基功能，请先至设置-设备信息-基本信息页面点击“激活”星基服务，激活后即可在首页切换使用相应星基服务。

地若需使用地基服务，则在APP首页选择地基服务即可使用

网络选择

本产品出厂默认使用内置卡的移动网络，如果默认设置的网络状态不佳，用户可手动选择适合的运营商及数据卡。一体机已内置数据卡，如果用户不使用一体机内置数据卡，需要使用其它数据卡，则需先将数据卡插入本设备卡槽，之后重启设备，并选择“外置卡”。

服务选择

点击上图所示按键，选择适合的高精度服务。可选服务及说明如下：

地基：使用通信网络，获取高精度服务信号。在通信网络覆盖稳定、信号强度良好的地区，可选择地基服务。
星基：使用地球同步轨道卫星，获取高精度服务信号。在无网（运营商覆盖盲区）、弱网（网络不稳定）地区，可选择星基服务。
星地一体：服务的全链路基于星基、地基服务与终端算法的深度融合互补，系统可自主判断，无缝切换至更优服务。

注：选择使用星基、地基、或星地一体服务（星地一体计费规则相当于星基地基同时打开），均会对应扣减用户已购买服务的有效期或时长，如有疑问，请用户使用前与经销商确认扣减规则。

开始作业

新建基准线

点击主界面“新建基准线”按键，进入新建基准线流程，以AB线模式为例，主要操作步骤说明如下：

输入基准线名称（默认名称为时间日期），并选择需要的导航模式（AB线、A+线），点击“确定”

将车辆手动驾驶到地块一端目标位置，点击“添加A点”，即可将此时车辆位置标记为A点。（如果此时点击“返回”，则中止创建基准线流程）

手动驾驶车辆至地块另一端目标位置，点击“添加B点”，即可将此时车辆位置标记为B点，并完成基准线创建。

如果需要修改B点位置，则点击主界面右侧“修改B点”按键。

应用已有基准线

展开主界面右侧抽屉，点击基准线名称，即可进入作业数据页面。

在基准线列表中，选择目标，并点击右侧“应用基准线”按键，即可将改基准线信息应用或替换为当前作业基准线。

农具设置

创建农具

点击上图中“更多”→“农具参数”按键，进入农具参数设置页面，内容如下图所示：

用户需手动测量农具，并在此页面设置以下内容：

农具宽度：农具实际作业宽度（单位：厘米）。
农具偏移量：农具中心点相对于车辆纵轴线的距离（单位：厘米）。
农具偏移方向：“左”、“右”二选一，农具中心点相对位于车辆纵轴线左侧，则选择“左”，反之选“右”。当农具偏移量为“0”时，选择左、右无实际差别。

注：新建农具默认名称为时间日期，用户可根据需要，在农具参数页面修改名称。

交接行校准

点击上图中校准按钮，进入交接行校准页面，如下图所示：

农具校准步骤如下：

在主界面完成新建基准线（AB线模式），之后进行前进自动驾驶，在相邻三条线路上各进行一次自动驾驶。
车辆停止后，从车尾向车头方向看，手动测量并记录左对左、右对右交接行大小。
将交接行大小输入显屏校准界面对应位置，点击确认按钮即可完成农具左右偏离量的校准，从而完成交接行校准。

注：期望距离为相邻交接行实际作业间隔，例如：①整地不需留间隔，则期望距离为0；②起垄时垄沟间距60cm，则期望距离为60cm。

设备注册码申请

在APP设备信息-基本信息页面内显示硬件设备过期时间，若在有效期内设备可正常使用自动驾驶功能，若设备超出有效期，则无法使用自动驾驶功能，此时需要点击右侧“申请”按钮，后台将会发起审批流程到您购机的经销商处，经销商审批通过后您可获得有效期延长或永久有效期。具体流程进度请您联系经销商获取。

高精度服务续费

若您购买的地基/星基服务已用尽或到期，请点击“服务续费”按钮，用手机扫描弹出的二维码进行服务续费购买，购买后重启APP可看到服务期限更新。

常见问题解决

如您遇到导航使用问题，可拨打400-668-1116联系我司客服处理，客服工作时间为工作日7：00-21：00。