千耘QY410系统使用说明书
千耘QY410农机自动驾驶系统
软件使用说明书
目录
第一章 启动系统........................................................ 3
第二章 系统授权和升级 .................................................. 4
2.1 授权 ......................................................................................................................... 4
2.2.1 时间授权.......................................................................................................... 4
2.2.2 功能授权.......................................................................................................... 4
2.3 系统升级 .................................................................................................................. 5
2.4 系统设置 .................................................................................................................. 6
2.4.1 日志导出......................................................................................................... 7
第三章 地图界面........................................................ 8
3.1 地图主界面 ............................................................................................................... 8
3.2 地图模式和视图 ........................................................................................................ 9
第四章 卫星状态....................................................... 10
4.1 查看卫星状态 ......................................................................................................... 10
4.2 查看系统参数........................................................................................................... 11
4.3 查看系统状态 ......................................................................................................... 11
4.3.1 查看异常记录................................................................................................. 11
4.3.2 转向校验........................................................................................................ 12
4.4 远程协助 ................................................................................................................ 12
4.5 差分源通信模式设置 ............................................................................................... 14
4.5.1 WIFI 设置.......................................................................................................... 15
4.5.2 三卡切换........................................................................................................ 15
4.5.3 星基服务设置................................................................................................. 15
4.5.4 地基服务设置................................................................................................. 15
4.5.5 其它设置........................................................................................................ 15
第五章 农具设置....................................................... 16
第六章 作业操作....................................................... 18
6.1 作业窗口 ................................................................................................................ 18
6.2 新建作业 ................................................................................................................ 19
6.3 加载作业 ................................................................................................................ 19
6.4 导出作业 ................................................................................................................ 20
6.5 导入作业 ................................................................................................................ 21
6.6 关闭作业 ................................................................................................................ 21
6.7 删除作业 ................................................................................................................. 21
第七章 引导线操作..................................................... 22
7.1 系统引导线介绍 ...................................................................................................... 22
7.2 AB 直线模式.............................................................................................................. 22
7.3 圆圈模式 ................................................................................................................ 24
7.4 曲线模式 ................................................................................................................ 25
第八章 车辆校准....................................................... 25
8.1 车辆设置 ................................................................................................................ 26
8.2 控制模式 ................................................................................................................. 28
8.3 安装方位 ................................................................................................................ 28
8.4 车轮转角装置校准 .................................................................................................. 29
8.4.1 编码器(Encoder)校准.................................................................................. 29
8.4.2 霍尔式角度传感器校准...................................................................................... 29
8.5 横滚俯仰校准....................................................................................................... 31
8.6 控制设置 ............................................................................................................. 31
8.7 折返线校准.......................................................................................................... 31
8.8 重置 ECU ............................................................................................................. 32
第九章 常见故障排除
