高精度定位服务

千寻位置的高精度定位服务是什么?有哪些?

千寻位置提供的高精度定位服务是高精度定位纠偏服务,是将您的不精准的定位精度(普通GPS定位5-10米),通过千寻平台播发的差分数据+第三方硬件厂商的差分解算芯片支持,实现精度的大幅提升,千寻位置目前有亚米级、厘米级和静态毫米级多种相关产品。


亚米级和厘米级是实时服务,常用于穿戴类设备的高精度定位、车载高精度定位、仪器测量、地理信息收集、精准农业、无人机应用、自动驾驶、驾考驾培等对精度要求较高的场景。
静态毫米级是后处理服务,通过大量观测数据的积累,在千寻平台进行运算后返回毫米级结果,常用于危房监测、大坝滑坡监测等对精度要求极高的场景。
开发者或消费者可视应用场景及需求,选择合适的高精度定位产品服务。


目前,千寻位置提供4种主要的高精度定位纠偏服务: 
1、千寻跬步-FindM(亚米级高精度定位服务)  了解详情>
2、千寻跬步 专业版-FindM Pro(亚米级高精度定位服务) 了解详情>
3、千寻知寸-FindCM(厘米级高精度定位服务)    了解详情>
4、千寻见微-FindMM(静态毫米级高精度定位服务)  了解详情>

更多产品服务,可浏览官网首页产品服务区了解。



千寻高精度定位产品FindM、FindCM的大致原理是怎样的?
普通的支持卫星定位的终端,通过接收卫星信号,获得所在地点的粗位置数据(非精准),通过互联网,将这个位置数据(GGA)上传到千寻平台,一同上传的还有Ntrip协议参数。千寻平台获得您的数据后,通过互联网下播您所在大致位置的差分数据。这个时候需用到设备的差分解算功能,结合原始观测值和差分数据,进行解算,实现纠偏。来达到高精度的位置坐标。


如何快速查看服务覆盖范围?

您可通过地图形式查询>



使用千寻位置高精度定位服务需要具备哪些条件?
1、设备有支持差分解算的芯片,可以对千寻位置播发的差分数据进行解算。
2、互联网连接。
3、室外开阔地带,确保卫星信号的接收。
4、在服务覆盖区域内。
5、硬件设备需支持相关协议和数据播发格式。
FindM,终端硬件需支持Ntrip Client协议、差分数据以RTCM2.3和RTCM3.2格式播发;
FindCM,终端硬件需支持Ntrip Client协议、差分数据以RTCM3.2格式播发;
FindMM,终端硬件需支持Ntrip Server协议、差分数据以RTCM3.2格式播发;
FindM Pro,终端硬件需支持Ntrip Client协议、差分数据以RTCM3.2格式播发;
6、如果是以差分账号及密码方式请求服务,请确保GGA上传且Ntrip协议相关参数填写正确:
跬步-FindM:
①地址
域名:rtd.ntrip.qxwz.com   或 IP:60.205.8.49
②端口
端口:8001    ITRF2008坐标系
端口:8002    WGS84
端口:8003    CGCS2000
③mountpoint/源/挂载点
RTCM32_GGB 或RTCM23_GPS
④差分账号
⑤差分账号密码

说明:RTCM23_GPS无坐标系区分

 

知寸FindCM:
①地址
域名:rtk.ntrip.qxwz.com   或 IP:60.205.8.49
②端口
端口:8001   对应ITRF2008坐标系
端口:8002   对应WGS84
端口:8003   对应CGCS2000
③mountpoint/源/挂载点
RTCM32_GGB 或 RTCM30_GG
④差分账号
⑤差分账号密码


 

千寻跬步 专业版FindM Pro:

①地址 域名:rtk.ntrip.qxwz.com   或 IP:60.205.8.49

②端口

端口:8001   对应ITRF2008坐标系

端口:8002   对应WGS84

端口:8003   对应CGCS2000

③mountpoint/源/挂载点

RTCM32_GGB

④差分账号

⑤差分账号密码

 

说明:FindM Pro系列产品的账号,通过Ntrip协议连接千寻服务,只能获取到单频RTK数据(GPS L1 + GLO L1 + BDS B1) 

 

说明:如您对播发数据有特殊需求,请联系客服service@qxwz.com。请尽量使用域名方式。

7、差分账号,已激活且在有效期内。



FindCM厘米级高精度定位服务精度如何?

FindCM:提供基于RTK技术的厘米级差分数据播发服务,终端设备收到差分数据后,结合自己的卫星观测数据进行高精度定位解算,在观测环境良好的情况下,统计精度可以达到水平2~5厘米,高程2~8厘米。
注:实际的定位精度受到多种因素影响,如终端设备的天线和解算算法,周边环境是否有遮挡,是否高速动态场景,以及电离层是否活跃、卫星运行是否健康等。



FindM Pro 亚米级高精度定位服务精度如何?

FindM Pro:提供基于单频RTK技术的差分数据播发服务,相比较于基于RTD技术的FindM,能更好地做到亚米级定位。在观测环境良好的情况下,使用我们的推荐终端千寻魔方,统计精度可以达到30~80厘米。
注:实际的定位精度受到多种因素影响,如周边环境是否有遮挡,是否高速动态场景,以及电离层是否活跃、卫星运行是否健康等。



FindMM 静态毫米级高精度定位服务精度如何?

FindMM:终端设备将卫星观测数据接入千寻平台,基于卫星定位地基增强站数据,通过后处理高精度差分定位算法,为用户提供静态毫米级定位服务。理想环境下,统计精度可以达到平面2mm+0.5ppm,高程4mm+0.5ppm。注:实际定位统计精度受多种因素影响,例如原始观测数据质量、数据传输稳定性和基线距离等,其中原始观测数据质量与终端设备质量、天线质量、周围环境是否遮挡、是否有电磁干扰、电离层是否活跃以及卫星运行是否健康等相关。



终端软硬件不支持域名方式获取GNSS差分电文,如何解决?

千寻位置以rtk.ntrip.qxwz.com或rtd.ntrip.qxwz.com的域名来提供GNSS差分的访问,若终端软硬件不支持域名访问的方式,可以采用我们提供的IP(RTD/RTK:60.205.8.49),或以下述方式获取所需服务的IP地址(因为IP会经常变更,所以不推荐此方法)。

以rtk.ntrip.qxwz.com域名为例:

1、点击Windows开始菜单,在搜索中输入cmd,并回车,出现命令行窗口。

2、输入nslookup rtk.ntrip.qxwz.com ,并回车。出现的IP地址即为域名所对应的网络地址,如下图显示的101.201.173.70。



千寻位置支持的坐标系数据有哪些?
您可通过设置不同的端口号,来获得不同的坐标系数据。
端口:8001    ITRF2008坐标系
端口:8002    WGS84坐标系
端口:8003    CGCS2000坐标系


千寻播发的差分数据是单频还是双频的?
双频


差分协议版本是多少?
差分服务的协议版本是1.0,对外提供的差分服务协议为Ntrip协议。


在室内的定位精度是多少?
千寻暂不支持室内定位服务。如您有需求可联系客服service@qxwz.com,为您推荐室内定位的合作伙伴。

 

千寻位置提供CORS站的的静态数据吗?
不提供。


获取差分数据的参数配置好,返回address error的可能原因?
请您检查网路环境的DNS解析是否存在问题。


千寻位置网络有限公司RTK和RTD差分电文支持的差分电文版本和电文号是哪些?
可以通过网站留言、Email咨询千寻位置网络有限公司,或使用下述办法来获取RTK和RTD差分电文支持的差分电文版本和电文号。注意,为了保证使用效果,请使用千寻位置网络有限公司指定的差分服务挂载点。

1、RTK差分电文。在IE等浏览器的地址栏中输入http://rtk.ntrip.qxwz.com:8001 ,并回车,可以看到RTK差分服务的源列表(Source table),其中:

RTCM32_GGB即为提供RTK差分电文服务的挂载点(mount point)
RTCM3X表明差分电文格式为RTCM 3.x
1005、1074、1084、1124为所播发的差分电文ID,括号中的数字为播发的周期,单位为秒。使用时,请确认所用终端或软件支持相应的差分电文格式和电文。

 

2、RTD差分电文。在IE等浏览器的地址栏中输入http://rtd.ntrip.qxwz.com:8001 ,并回车,可以看到RTK差分服务的源列表(Source table),具体信息含义同前述RTK差分电文。



我所在的位置是否能获取到千寻位置网络有限公司的差分数据服务?
您可以通过覆盖范围查询>;或通过网站留言、Email咨询千寻位置网络有限公司,或通过RTKLIB来尝试获取当前位置的差分电文,RTKLIB软件可到http://www.rtklib.com/ 下载。
1、解压后,运行\rtklib_2.4.2\bin\strsvr.exe 文件,出现STRSVR窗口。选择Input模式为NTRIP Client,并点击Opt按钮;

2、在出现的NTRIP Client Host窗口中,填入差分服务的域名(或IP)、端口号、Mountpoint、差分账号名和密码,并点击OK按钮确认。

3、点击STRSVR窗口中底部的Options…按钮,在Options窗口中选中NMEA Cycle单选框,填入1000ms的NMEA GPGGA语句发送周期(1s),并在Lat/Lon/Height输入框中分别已dd.dddddd(单位:度)格式填入指定位置坐标纬度、经度,以及高程,并点击OK按钮确认。

4、点击STRSVR窗口中底部的Start按钮,若配置正确,输入位置在差分服务区内,可以看到接收差分电文的进度条和接收到的差分电文数据量变化。

 

申请成功,在终端上输入了差分账号和密码,但终端始终显示定位结果为单点定位,无法得到差分定位结果,如何处理?
导致终端无法得到差分定位结果的原因很多,可尝试从以下方法中去排除、解决:
1、试用或者购买的账号是否已经激活,或过期;差分账号有使用期限,请到官网管理中心确认申请的差分账号是否在有效期内。
2、是否已经集成SDK的硬件设备。SDK会自动创建差分账号,不需要自己创建差分账号,否则在集成SDK设备上用不了。
3、确认设备是双星(GPS+GLONASS)还是三星(BDS+GPS+GLONASS),双星请用RTCM30_GG源节点(RTCM v3.0电文格式),三星请用RTCM32_GGB(RTCM v3.2电文格式),有可能2014年左右购买的三星设备无法支持标准的RTCM v3.2格式,请联系终端设备厂商升级相应固件或软件,或使用RTCM30_GG源节点;如无特殊说明,目前千寻位置提供的差分服务基于RTCM 3.2格式,请确认终端硬件或软件支持RTCM 3.2格式及对应的电文号。
4、差分服务均有覆盖范围,请到千寻位置网络有限公司网站了解终端所在区域是否在相应覆盖区内,或使用RTKLIB等软件检测是否能在指定位置获取到差分电文,如能获取,则说明在差分服务覆盖区内。确认所在的地方是否有千寻知寸网络覆盖,手机可以登录m.qxwz.com;电脑端可以登录www.qxwz.com,通过坐标和行政区划查询千寻知寸的覆盖范围。
5、所在区域对空遮挡是否严重,建议在空阔的环境下测试,保证有足够的卫星数;观测环境良好。建议在户外开阔地带,避免有建筑物遮挡、室内地下、墙边阳台、水面附近等复杂地带。
6、可用手机打开网页或其他互联网APP应用,确认所在地点移动通信网络是否流畅,可以尝试更换不同的移动运营商服务;若使用2G、3G或4G移动通信网络访问差分服务,请确认SIM卡装妥、未在欠费状态,或当地移动通信网络能够提供有效的网络连接,具体可咨询当地移动通信服务商,或者使用智能手机等验证所用SIM卡是否能访问Internet。
7、 所用终端或软件是否支持网络RTK/RTD工作模式,若无法确认,请咨询终端或软件的提供商。部分RTK终端提供商网站信息:
广州中海达卫星导航技术股份有限公司>
上海华测导航技术股份有限公司>
北京合众思壮科技股份有限公司>
Trimble公司>
北京麦格天宝科技股份有限公司>
8、 确认所有设置是否正确,如千寻服务器域名或IP、端口号、用户名、密码以及源节点信息。不同的移动运营商有不同的APN(接入点)设置,如中国移动为CMNET,中国联通为3GNET,请了解接收机的移动通信模块制式和所用的SIM卡。终端或软件配置,请确保差分服务域名或IP地址、端口号、挂载点名称,包括需向数据中心返送GGA位置语句等设置或输入正确,具体设置及操作请参考相应终端、软件操作说明,或者咨询终端或软件的提供商。GGA格式标准>

9、有些终端需要外接移动通信网络天线(手机天线),不要忘记安装天线。

10、可能终端设备网络有问题,可尝试在别的设备上测试,或将SIM卡插入手薄或使用WiFi,用手簿上网的方式尝试下。

11、建议重新启动,看看问题是否解决。



设备一直处于浮点解定位状态,无法固定。
请确保终端设备天线对空观测环境良好,没有受到遮挡,或处于易产生多路径信号反射的物体附近,也请留意导航卫星信号接收正常,CN0处于正常范围内,未受到无线电干扰。



设备获取服务后,连接状态一直不稳定,总是断开。
千寻位置提供的差分服务账号,同一时间只能对接一台设备获取服务。请确保没有其他设备也在同时间使用该服务账号。



对于千寻提供的8003端口千寻知寸服务,我用2000坐标系还需要校正或者求转换参数吗?

千寻8003端口提供CGCS2000基准下的高精度差分服务,使用后终端设备可直接输出2000坐标系下的定位结果(空间直角坐标),但需要设定正确的2000椭球或投影参数才能获得常用的格网坐标。由于直接得到的是椭球高,需要用水准点、高程模型做高程转换或拟合。

由于不同人、不同方式获得的2000坐标可能有少许差异,建议与当地的一些已知点做对比,以防万一。



我想使用千寻服务获得北京54、西安80或者一些独立坐标系下的高精度RTK定位坐标,怎么处理?
请联系有关机构,获取至少3个以上的已知点坐标,并咨询终端设备厂商,使用合适的方法求取坐标转换参数,将使用千寻服务获得的坐标转换为所需的坐标成果。



有哪些设备支持千寻位置的差分服务? 

理论上,只要支持指定RTCM差分电文版本和电文号(RTCM数据流格式)、可上网、支持Ntrip协议,支持相关精度差分解算的硬件设备,都可使用千寻位置的高精度定位差分播发服务。

———终端可咨询:
中海达、华测、司南、和芯星通、麦格天宝 等
———核心部件,可咨询:
国产RTK:和芯星通、上海司南、中海达 等
国产RTD:和芯星通、杭州中科微、东莞泰斗 等
进口品牌: 天宝(Trimble)、诺瓦泰(NovAtel)、拓普康(Topcon) 等
———关于芯片,可咨询:
国产:东莞泰斗 和芯星通 等
进口:Ublox 等

请参考论坛帖子:已经支持千寻位置差分服务的设备列表。 论坛专帖入口>



怎样达到理想的测试精度?

除了设备和精度要求匹配、且在千寻的服务覆盖范围内,精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变,建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。



千寻见微FindMM的解算频率怎么修改?

不可更改。根据官网填入的大致地点,得到的播发频次为准。



是否可以用3G模块直接接收千寻位置的差分数据?

可以的,用户可以使用3G模块,直接通过Ntrip协议请求我们的数据播发。



千寻播发哪些卫星的差分数据?

 根据挂载点不同,提供的数据有所不同。

 

FindM千寻跬步:

  RTCM32_GGP---GPS\格洛纳斯\北斗

  RTCM23_GPS---GPS

FindCM千寻知寸:

  RTCM32_GGP---GPS\格洛纳斯\北斗

  RTCM30_GG---GPS\格洛纳斯

FindM Pro千寻跬步 专业版:

  RTCM32_GGP---GPS\格洛纳斯\北斗 

 

 

如何激活差分账号? 

激活步骤如下:

PC端:登录【千寻官网】-【控制中心】-【具体产品】-【差分账号】,勾选要激活的差分账号,点击右上方的“激活勾选项”

M站:【控制中心】进入APP操作。

微信公众号(QXWZ-CHINA):【我的中心】-【服务配置】-【具体产品】-【差分账号】,勾选要激活的差分账号,激活即可。

千寻位置APP:【控制中心】-【具体产品】-【服务实例】-【服务配置】-【查看账号】-选择差分账号-激活即可。 

 

 

使用的差分账号及密码,是否区分大小写?

是区分的,请照实填写。



如果使用手机卡上网,APN如何填写?

目前大家普遍使用3G和4G卡上网,如下为几家常见的运营商的APN参数,供参考:

1、电信APN:ctnet

2、移动APN:cmnet

3、联通APN:3gnet



千寻的高精度定位服务,最快播发频率是多少?如果我的应用场景需要一秒多次位置数据,千寻是否可以支持?

千寻位置差分数据下播的最快频率为1秒1次。值得注意的是,千寻播发的是纠偏数据,而非终端上的精确位置。千寻播发的频率跟用户获取位置信息两者之间没有关系,位置信息获取的频率取决于终端本身的实现。还有一点用户需要了解:设置的千寻差分数据播发频率越高,相对来说,终端流量功耗耗费的更高。



服务连接过程中,上传GGA的频率是怎样的?千寻给到的播发数据频率是怎样的?是否可能支持一秒发送多次差分数据呢?
上传GGA数据为1~5分钟/次;千寻平台数据播发默认为1秒/次,用户可通过调整mountpoint设置不同的播发频率(具体可咨询客service@qxwz.com)。
1秒/次已是最高播发频率。如果您有一秒多次位置统计的需求,需由硬件来支持一秒多次计算的功能。请购买性能支持1秒吐出多次初始位置值并输出多个解算结果的硬件设备(如:芯片等)。



目前服务使用中,支持哪些批量操作?

批量创建账号

批量激活

批量续费

批量绑定设备

其他批量功能后续也将推出,敬请期待。



目前是否可更改FindM、FindM Pro、FindCM差分账号的密码?

可以更改。



使用千寻高精度定位服务的流量消耗如何?

FindM在RTCM23格式是:0.2KB/s左右、RTCM32是0.7KB/s左右。

FindCM在RTCM32格式是:0.7KB/s左右;FindM Pro在RTCM32格式是:0.5KB/s左右

这些均基于一秒一播、三星双频的数据。 

 

 

购买包月服务,时长怎么计算?

购买包月服务,账号自激活之日起,按一个自然月计算。例:1月12号激活使用,过期时间应为2月12号23:59:59。

 

 

产品可以试用吗?

千寻部分产品是支持免费试用的,详情如下:

 

 

差分账号支持删除吗?

差分账号暂时不支持删除

 

 

硬件配置说明(常见厂商)

中海达终端配置说明
海星达iRTK3配置说明
华测终端配置说明
合众思壮eSurvey 2.0配置说明
合众思壮eSurvey 3.0配置说明
合众思壮eSurvey android配置说明
司南T300配置说明

论坛入口>