概述

简介

千寻车载惯导SDK(Android版)是面向Android系统5.0及以上版本提供的开发包;是根据智能终端内置或者汽车前装GNSS芯片定位结果与MEMS惯性传感器(陀螺仪,加速度计等)的原始数据,通过松耦合的方式实现GNSS/INS的数据融合,从而达到组合定位效果的定位包;是第一个实现基于云、端一体化的惯导产品,本文简称为车载惯导SDK。该产品致力于解决在没有卫星信号和网络信号覆盖情况下的定位问题,提升千寻定位类产品的综合能力。

功能介绍

GPS开启后,获取到当前的准确坐标并传给车载惯导引擎,根据当前传感器数据综合推算出运行中的当前坐标;当没有GPS数据时,根据当前持续的传感器数据和之前的位置信息推算出运行中的坐标。