1.安装

安装时，请首先将视觉导航设备置于车顶前部，使其中心与车辆中心线重合；随后对底座进行调平并牢固固定，安装后效果如下图所示。

2.标定

step1：在配置中，填写农机尺寸信息

step2：填写视觉导航安装信息

step3：在 20mX20m 空旷平整场地进行后续校准操作，应注意避开逆光条件，同时避免建筑、树木、车身（如下图所示）等因素造成的阴影干扰到标靶

step4：在视觉导航标定页面中查看相机安装角度，通过调节设备底座两侧的螺丝使红色虚线与农机车头对齐，拧紧螺丝

step5：在车辆中心正前方约2米位置平铺标靶，标靶长边与图像上红线平行，标靶短边与图像上绿线平行，应尽量保证绿线在标靶成像上处于居中位置

step6：校准开始前，保证方向盘回正，停车起步位置的车头最前方应尽可能贴近但不越过靶标的白色底边，保持红线与标靶的白色底边平行

step7：点击屏幕上的“开始校准”按钮，此时方向盘锁死进入直线自动驾驶，驾驶车辆驶朝着远离标靶方向以1~2km/h 速度倒退，该过程约持续5~10米

step8：若校准成功，会在屏幕上显示“成功”字样以及校准结果，此时点击停止/退出校准解除自动驾驶，校准完毕。

step9：若校准失败，会在屏幕上显示“失败”字样，此时点击停止/退出校准解除自动驾驶，需手动驾驶车辆至起始位置，按上述步骤重新校准。

3.使用

step1：完成设备标定后，驾驶车辆到作业地块，与作物行对齐，点击初始化

点击“初始化”按钮若提示“请切换至视觉导航地块”则需点击右上角“新建”按钮新建视觉导航地块，创建完成后点击“初始化”开始初始化导航功能

step2：驾驶农机，对齐作物行，保持直线前进5米，完成初始化，初始化过程中点击“停止”按钮可停止初始化

step3：初始化完成后，APP右下角按钮跳转“开启”，点击后进入到自动驾驶模式

step4：当农机行驶至地头区域时，退出自动驾驶模式，转为人工驾驶。操控车辆与下一作业行对齐后，即可重复上述步骤，开启新一轮自动驾驶作业